作者：杨丹 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2012年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2012020150 DOC编号：DOCSDJI2012020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于图像处理的手段使埋弧焊焊缝跟踪的自动化得以实现，图像处理要进行除噪、二值化、中值滤波、边缘检测、提取焊缝中心特征线，并使之数字化，比较计算得到焊缝与焊枪偏差量，工控机对此偏差量进行分析计算，最终控制系统驱动伺服电机带动执行机构对偏差量进行校正调整，消除焊缝焊枪之间的偏差量并能够实时对中。

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