作者：赵海兰,杨磊 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2012140850 DOC编号：DOCELEW2012140859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计采用单片机对HT9170双音多频解码芯片的控制，来实现手机远程控制小车的智能运行。以两个电机来驱动小车，采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能，通过超声波测距来实现语音播报，其中手机遥控部分的按键可通过一个数码管来显示。

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