作者：吕延标,陈龙,樊凌雁 单位：宁夏科技发展战略和信息研究所 出版：《科技展望》2014年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZW2014070030 DOC编号：DOCKJZW2014070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用步进电机和语音芯片，设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器ST188检测路面黑线和站点，再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动，进而实现小车行止控制；小车停止后，采用语音合成技术(TTS)的语音电路完成自动播报站点信息的功能；系统运行过程中，控制电路将站点信息实时显示在液晶12864上。硬件部分主要包含循迹检测电路，电机驱动电路，语音播报电路，液晶显示电路等，软件部分主要包括小车运行状态判断，电机驱动控制，语音播报程序，以及液晶显示控制。

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