作者：高贵朋 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2012060140 DOC编号：DOCHLYZ2012060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪，以及传感器探测任务平稳交接问题，提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行目标状态估计，提高了目标状态估计精度；并依据当前最新相关量测与滤波预测值的偏差等信息，进行自适应航迹升/降维控制。仿真结果表明：滤波输出稳定平滑、精度高，可有效降低部分信源采样缺失对目标跟踪稳定性的影响，具有较强的鲁棒性能。

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