作者：孙书鹰,陈志佳 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012050600 DOC编号：DOCJZCK2012050609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现对目标快速、精确、平稳的跟踪，设计了一种数字式对空跟踪伺服系统；该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建，设计采用永磁直流力矩测速机组作为动力装置和速度传感器，并以场效应管组成H型桥式电路作为电机驱动器，正余弦旋转变压器为角度传感器，利用MAX1270将各种传感器模拟量转换为数字量，通过串行外设接口SPI传输至STM32F103，实现位置、速度和电流反馈，组成三闭环控制结构，并采用模糊数字PID控制算法；对模拟空中飞行目标跟踪实验表明该系统稳定性好，静态、动态指标满足设计精度要求。

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