作者:陈孝根,欧阳名三 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤矿机械》2015年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKJX2015031100 DOC编号:DOCMKJX2015031109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM32F103为核心的焊接机械臂的结构及其特点,采用角度传感器实时检测机械臂的位置,并给出了关键模块的软硬件设计。充分发挥了STM32F103的高性能优势,使得焊接的精度更加准确。

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