《气动人工肌肉在空投着陆缓冲中的应用构想》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于PID控制的粉末成型机下冲回弹装置设计》PDF+DOC 针对目前机械式全自动粉末成型压机下冲回弹装置中普遍采用的“定量供油装置”出现的抗污染能力差、回弹行程不易调节、可靠性差等问题，进行了分析研究，提出了一种采用PLC作为PID控制器，伺服比例阀作为先导阀，配合距离传感器所组成的高精度下冲定量回弹闭环控制系统。设计中计算了液压缸、伺服比例阀的传递函数，并......
2. 《用压差检测动态流量的原理及应用》PDF+DOC 论文介绍通过测量阀口前后压差及间口开度，并用电子线路对压力与流量非线性关系实时校正来检测与反馈动态流量的原理。应用该原理，可使目前只能控制压力或阀口开度的单一功能电波比例阀具有控制压力、流量及阀口开度的复合功能。文中给出了这一原理的两个应用实例。...
3. 《气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计》PDF+DOC 提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案，包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计，手指采用腱传动方式，灵巧手总共具有17个自由度。手指端有滑觉传感，手掌中有握紧力传感。该灵巧手具有充分的自由度，结构紧凑、新颖，并具有力知觉能力，仿生性好。...
4. 《基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计》PDF+DOC 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。...
5. 《气动人工肌肉静态特性实验研究》PDF+DOC 该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统。通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响，结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性，为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。...
6. 《A4VSO电液比例泵的变量控制系统研究》PDF+DOC 用伺服比例阀取代A4VSO电液比例泵的变量控制系统中的伺服阀或比例阀，合理选取了关键的电液元件，构建了A4VSO电液比例泵的变量控制系统，并在不同的压力下，进行了泵排量和流量的性能测试。试验结果表明：采用伺服比例阀控制的变量控制系统，控制精度高，可靠性高，可使泵的排量、流量分别与控制信号保持良好的比......
7. 《气动伺服定位系统的理论研究和应用》PDF+DOC 介绍以智能控制器SPC-200为核心的两轴气动伺服定位系统的组成和功能，并通过实例说明其在包装工业输送和分拣材料中的应用。...
8. 《力反馈数据手套的角度测量》PDF+DOC 为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题，研制一种面向虚拟制造和装配，以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构，基于平面四连杆运动的确定性原理，建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非接触测量物体位置的方法进行角度测量.介绍磁阻传感器的测量原理及误差校正方法.以......
9. 《放卷气动张力控制系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍一种放卷过程中能自动调节原纸张力的气动张力控制系统，该装置由PLC获取位移传感器信号控制电控气动比例阀的输出气压，由使用该气压进行制动的气刹来调节张力大小，使整个生产过程中原纸始终处于恒张力的状态下，从而消除了断纸、跑偏等现象。...
10. 《双向拉伸聚酯薄膜纵向拉伸机的摆辊张力控制》PDF+DOC 针对双向拉伸聚酯薄膜生产中，纵向拉伸机入口及出口张力对薄膜拉伸质量具有重要影响，提出了一种运用摆辊张力进行调节的闭环控制方式.当摆辊位移时，直线位移传感器反馈信号产生波动，经与标准电压信号比较后得出的偏差值传递给变频器，然后变频器输出控制信号改变电机转速，以实现闭环控制.该系统通过增大膜片包角、采用......