《机载激光雷达系统高精度点云生成研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统》PDF+DOC 提出了一种以条纹式激光传感器和工业机器人为平台对工件进行扫描检测并对其轮廓进行成像的系统方案。条纹式激光传感器移动式扫描工件获取工件轮廓的三维点云数据，然后结合特定的算法对点云数据进行去噪、插值、插补处理，使得点云数据能更加真实地反映工件的客观形貌，最终根据点云数据的信息生成工件轮廓的二值化图像。在......
2. 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检测系统，对姿态检测系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析，将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合，实现了数据融合，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取......
3. 《机载LiDAR数据航带平差研究进展》PDF+DOC 面向机载LiDAR数据航带平差处理的理论前沿，全面总结了机载LiDAR航带平差技术的国内外现状并进行了相应的归纳、分析，指出了当前研究中的一些不足，为后续的研究提供了参考。...
4. 《基于多敏感器的卫星姿态确定算法》PDF+DOC 针对多敏感器组成的卫星姿态确定系统，采用四元数方法建立卫星姿态估计器模型，应用扩展卡尔曼滤波EKF算法进行信息融合，通过仿真算例验证此算法具有较高的精度。与此同时，在EKF算法基础上提出一种定常增益的卡尔曼滤波CGKF算法。通过数学仿真对EKF算法和CGKF算法进行比较分析，证明在一定条件下CGKF......
5. 《基于在线加强模糊神经网络精度的开关磁阻电动机位置角检测》PDF+DOC 模糊神经网络ANFIS(自适应模糊推理系统)是开关磁阻电动机无位置传感器检测位置角的一种智能化新技术.针对其精度越高、规则数越多的缺点，提出了一种使用扩展卡尔曼滤波在线加强检测精度的训练算法，并对模糊神经网络的各项参数进行修正，Matlab/Simulink仿真结果证明了该方法的有效性。...
6. 《车载激光雷达三维点云重构与漫游方法》PDF+DOC 针对车载激光雷达系统，建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型，得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹，用Open GL三维引擎技术，实现对道路两侧景物的三维漫游。研究将激光雷达应用于车辆和飞行器的防撞预警，此技术具有快速、主动获取障碍物的高精......
7. 《基于单向无迹卡尔曼滤波的飞机姿态算法》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波方法在飞机姿态滤波中存在的线性化误差大、需要解繁琐的Jacobian矩阵等问题，将一种新型卡尔曼滤波方法——单向无迹卡尔曼滤波应用于载有低精度、高噪声传感器的低成本飞机姿态滤波系统，并在精度及计算量上与EKF和容积卡尔曼滤波进行了比较。利用实测飞行数据进行实验，结果表明：相对于EK......
8. 《三维激光扫描中点云分类的研究与实现——以昆明市历史文化街区光华街为例》PDF+DOC 随着三维激光扫描技术的不断发展，其在历史建筑、历史文化街区等领域有着越来越广泛的应用，然而在利用三维激光扫描仪对目标建筑物进行扫描时，它所获取的是整个扫描目标范围内的三维点云数据，目标范围内的所有点云数据全都存放在一个点云层集中，不利于后期的数据分析与应用。为此，以昆明市文明街历史文化街区——光华街......
9. 《基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现》PDF+DOC 无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统，为了实现各传感器的优势互补，需要进行多传感器数据融合；可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波；这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应用，卡拉曼滤波有效地去除了角度约的漂移量；为了降低十一阶kalman在A......
10. 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC 根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求，提出了一种新的组合导航算法。该算法根据各传感器的工作状态，自适应改变跟踪算法的结构模式，从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度。通过计算机仿真，验证了该算法的可行性。该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统......