作者：杨浩,游安清,潘文武,任树广,唐丹 单位：中国工程物理研究院电子工程研究所 出版：《太赫兹科学与电子信息学报》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYD2015040140 DOC编号：DOCXXYD2015040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车载激光雷达系统，建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型，得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹，用Open GL三维引擎技术，实现对道路两侧景物的三维漫游。研究将激光雷达应用于车辆和飞行器的防撞预警，此技术具有快速、主动获取障碍物的高精确度三维坐标，探测距离远，受天气影响小的优势。为能见度低、障碍物较多情况下的车辆和飞行器的防撞提供了一个可行的技术途径。

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