作者：林辉,戴志勇,何杰 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2012年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2012120210 DOC编号：DOCIKJS2012120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高舵系统可靠性，采用了冗余策略，设计了双余度舵系统。选用双余度永磁无刷直流电机作为舵机本体，采用均流技术等控制策略，实现系统软硬件设计。利用Matlab/Simulink，对双余度无刷直流电机本体和舵系统整体进行仿真验证。仿真结果和实验结果表明，该设计实现了对角度的高精度跟踪，整个系统稳态误差小、性能优良。

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