《顺序更新式无序量测处理算法》PDF+DOC

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2. 《基于模糊推理的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化，及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数，保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明，该算法是一种简单有效，有工程应用前景的数据处理算......
3. 《含无序量测的多传感器目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素，导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法。该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程，然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法，......
4. 《基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器》PDF+DOC 该文针对一类线性时不变目标跟踪系统，提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线性最小均方误差估计卡尔曼滤波状态估计的测量值求和形式。同时，应用一步预测估计和测量预测新息补偿的方法，通过离线计算与在线调节相结合的方式获得......
5. 《一种新的无序量测处理算法》PDF+DOC 在中心式多传感器目标跟踪系统中，当从不同的传感器发送量测到处理中心时，会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象，由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中“中心式估计的重构”思想启发，通过组合前向预测与等价量测方法，提出一种新的处理无序量测的方法，该方法涉及......
6. 《量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合》PDF+DOC 针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度，利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度，以此确定每个传感器的权重。该算法实时调整各传感器量测值的融合权重，有效地抑制......
7. 《单步延迟无序量测滤波算法的最优性分析》PDF+DOC 不同的通信时间延迟和量测预处理时间，导致在实际的集中式多传感器融合跟踪系统中，常会出现多传感器量测数据不能按正常时序到达中心处理器的无序量测(OOSM)现象，中心处理器处理这类无序量测数据时将遇到负时间更新问题.针对单步延迟无序量测更新问题，从理论上分析了Bar-Shalom提出的A1算法的最优性，......
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9. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......
10. 《模糊对向传播网络数据融合目标识别方法》PDF+DOC 重点研究了模糊对向传播网络 (FCPN)模型。针对数据融合和目标识别的特点 ，提出了基于模糊对向传播网络的融合目标识别方法和改进的模糊对向传播网络 (MFCPN)融合结构。利用仿真数据对网络的训练算法和融合结构进行了实验研究。结果表明 ，模糊对向传播网络较误差后向传播网络 (BPN)能够有效地实现融......