作者：顾凯凯,麦云飞,骆艳洁 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2012010110 DOC编号：DOCXXGY2012010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型，给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标，设计PI控制器，使相位裕度增加，不但有利于系统稳定，还可减弱系统振荡程度，改善动态性能。又设计了前馈补偿器，通过软件补偿，去除干扰力，能够满足性能指标。实际被动加载实验表明，其精度满足技术要求，并且系统工作稳定可靠。

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