《基于复合控制的电液负载模拟器多余力抑制研究》PDF+DOC

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2. 《基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型》PDF+DOC 揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型，引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型；合成了伺服阀的流量非线性、系统的饱和与摩擦等非线性环节；并与传统线性模型进行了比对分析与仿真实验，验证了模型的精确......
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4. 《汽车转向器试验台数学模型设计和仿真》PDF+DOC 对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型，给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标，设计PI控制器，使相位裕度增加，不但有利于系统稳定，还可减弱系统振荡程度，改善动态性能。又设计了前馈补偿器，通过软件补偿，去除干扰力，能够满足性能指标。实际被动加载实验表明，其精度满足技术要求，并且系统工作稳......
5. 《近空间高动态飞行器舵机加载模拟器地面试验研究》PDF+DOC 设计的舵机加载模拟器通过模拟高动态飞行条件下的气动载荷并测量舵机在载荷条件下的动态频带来考核舵机的响应特性。完成了舵机电动加载模拟器的试验系统设计，并在加载控制器中采用力矩前馈和舵机角速度前馈的复合控制方式，实现了小力矩情况下的高动态加载试验。试验结果数据通过傅立叶分析表明采用复合控制的方式可以满足......
6. 《一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法》PDF+DOC 电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰，本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法，建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型，分析研究被动式电液力伺服系统的力/位耦合机理并以结构解耦为出发点，提出一种采用复式结构伺服马达进行同步结构解......
7. 《飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究》PDF+DOC 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题，建立系统数学模型，分析与多余力密切相关的因素，提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法；改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制，以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入，提高了系统的加载精度和响应速度；积分分离式PID......
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9. 《电液被动式加载伺服系统的工程实践》PDF+DOC 飞行器的负载模拟器就是被动式加载装置之一，简称加载装置或称加载器。它是飞行器做地面模拟实验的重要设备，用以考核飞行器的舵机承载能力。对一些负载特性软的舵机(如气压舵机)，在受载和不受载时，共舵机特性变化较大。舵机承受载荷的能力，关系到飞行器能否安全飞行和准确击中目标，可见通...
10. 《柴油机喷油定时电液执行器响应速度研究》PDF+DOC 针对大功率车用柴油机喷油定时电液执行器响应速度的问题进行研究，仿真分析了影响电液执行器响应速度的因素，并对执行器系统进行了一系列改进。试验结果表明，改进后电液执行器的响应速度得到了有效提高。...