作者：张鹏,邓自立 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2012010140 DOC编号：DOCKZLY2012010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带未知有色观测噪声的多传感器线性离散定常随机系统，未知模型参数和噪声方差的一致的融合估值器用递推增广最小二乘法(RELS)和求解相关函数方程得到.将这些估值器代入到最优解耦融合Kalman滤波器中，得出了自校正解耦融合Kalman滤波器，并用动态方差误差系统分析(DVESA)和动态误差分析(DESA)方法证明了它收敛于最优解耦融合Kalman滤波器，因而具有渐近最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

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