作者：高媛,邓自立 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2009年第07期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2009070010 DOC编号：DOCKXJS2009070019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带有相关观测噪声、未知噪声统计、不同观测阵带有相同右因子的多传感器线性离散定常随机系统，利用相关方法，提出了噪声统计信息的在线辨识器。基于ARMA新息模型，提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器，避免了求解Lyapunov和Riccati方程，减少了计算负担，适于实时应用。利用动态误差系统分析(DESA)方法，严格证明了提出的自校正融合滤波器以概率1或按实现收敛于相应的最优融合滤波器，即具有渐近全局最优性。一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明其有效性。

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