作者：王楠,刘卫国,张君媛,张惠,童宝锋 单位：武汉理工大学;交通计算机应用信息网 出版：《交通信息与安全》2015年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTJS2015010080 DOC编号：DOCJTJS2015010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《高速公路中搜索车道线的方法》PDF+DOC2010年第22期 胡庆新,吴林成,顾爱华 《无人驾驶车辆——移动的传感器平台》PDF+DOC2016年第01期 《安全行车助手》PDF+DOC2016年第16期 张浩博 《基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究》PDF+DOC2020年第08期 王珂,王辉,周炼,江维海,王菲 《基于多传感融合的车道线检测与跟踪方法的研究》PDF+DOC2018年第02期 吴彦文,张楠,周涛,严巍 《焊缝视觉传感识别方法研究》PDF+DOC2018年第01期 王文超,高向东,丁晓东 《面向智能交通系统的图像处理》PDF+DOC2001年第09期 杨明,宋雪峰,王宏,张钹 《挖掘机器人的掌子面识别方法研究》PDF+DOC1995年第10期 喻开安,高宇,杨毅,王华,冯培恩 《基于视觉的ADAS解决方案近在咫尺》PDF+DOC2012年第09期 《基于视觉传感器的车道检测算法》PDF+DOC2014年第11期 陈功醇,贾志绚

    • 汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制，而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础。为了得到准确的车辆行驶工况识别信号，利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位，以及车道线检测技术进行了研究。利用adaboost分类器检测出前方车辆；应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位，验证结果显示该测距方法误差小于1m；再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测，并通过实车道路试验对此进行了验证，验证结果显示该车道线检测方法误差小于1&#176；。提出1种基于PreScan的将所应用的车辆跟踪测距与车道线跟踪检测方法相结合的方法，用以实现汽车ADAS纵向行驶工况的识别，并通过PreScan仿真场景验证了该工况识别方法，结果表明该方法能够为ADAS提供准确的工况识别信号。

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