《基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究》PDF+DOC
作者:王珂,王辉,周炼,江维海,王菲
单位:陕西省汽车工程学会
出版:《汽车实用技术》2020年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXQC2020080140
DOC编号:DOCSXQC2020080149
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先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。
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