《基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于局部阈值的激光拼焊焊缝条纹中心线快速检测方法研究》PDF+DOC 基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中，结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度，但其计算量非常大，无法满足实时性的要求。文中在分析激光拼焊焊缝质量检测系统中结构光条纹图像特点的基础上，将传统的几......
2. 《机器人结构光视觉三点焊缝定位技术》PDF+DOC 提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。给出了三点焊缝定位法的求解过程，具有良好的理论可靠性。利用结构光视觉传感器获取焊缝位置信息，可以快速实现对焊缝的精确定位...
3. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
4. 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数......
5. 《焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展》PDF+DOC 航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征，对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。...
6. 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法，探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时，视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录，完成示教；再现时，基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差，控制机器人根据偏差对跟踪路径实时调整，从而实现自动跟踪。...
7. 《一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法》PDF+DOC 对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取，其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性；其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征，进一步利用预先定义的基元符号实......
8. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
9. 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC 介绍了基于视觉检测的焊缝跟踪技术的主要原理，根据检测方法的不同，将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪，对其主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析，最后对其应用情况进行了简要介绍。...
10. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......