作者：王凯,马腾达,周德新 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2015年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2015030080 DOC编号：DOCIKJS2015030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控系统。在有限的单片机计算资源下，通过卡尔曼滤波，对陀螺仪、加速度计和磁强计的测量数据进行数据融合，解算出姿态信息。减小了因电机引起的振动、低成本微机电系统(MEMS)传感器误差较大等因素对姿态信息解算时造成的干扰。通过无线将姿态信息传输至上位机，以民航客机中的主飞行显示器(PFD)形式，对飞行参数进行直观的图形化显示，实现了对四旋翼飞行器的姿态进行监控。

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