作者：周克俭,李玉华,于云峰 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2012年第35期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2012350170 DOC编号：DOCKXJS2012350179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统(EHSLS)。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理，建立了其数学模型，并对控制系统进行了设计和仿真分析。由于液压负载模拟器是典型的力伺服系统，设计CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)与PID并行控制方案，克服了常规PID控制参数整定不良、性能欠佳，适应性较差的缺点。仿真表明负载模拟器表现了较强的力矩跟踪能力。

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