作者：华清,焦宗夏,王晓东,王少萍 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2002年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2002110060 DOC编号：DOCJXXB2002110069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立了电液负载模拟器的精确数学模型，更加深刻地揭示了系统的本质，证明多余力不仅与舵机扰动速度有关，还和扰动加速度有关，在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。

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