作者：尚何章,李春涛 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2012040200 DOC编号：DOCSFKZ2012040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要，本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心，结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成，着重说明了各个模块的功能及采用的关键技术。经测试验证，该系统实时性好、可靠性高，满足实际需求。

    📙 相关资料

    1. 《基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点，提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术，设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明，基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。...
    2. 《一种小型无人机简易飞行控制系统的方案》PDF+DOC 针对低速、自然稳定的小型无人机的特点，以控制无人机按预定航线自主飞行为目标，设计了具有双回路的PID控制的纵横向飞行控制律，以及优化的GPS系统(磁航向传感器补偿)导航算法，形成只需少量传感器和执行机构的飞行控制方案。该方案广泛适用于低速、自然稳定的小型无人机，具有良好的静态和动态特性，并且造价低廉......
    3. 《一种小型无人机高度传感器余度设计方法》PDF+DOC 为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性，利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿，提高了信号的实时性与可用性，设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来，减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明，飞行控制系统......
    4. 《某新型涵道无人飞行器飞行控制系统软件设计》PDF+DOC 针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求，设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案，基于TASKING编程开发环境，开发了机载飞行控制软件，主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块；基于VC++6.......
    5. 《小型无人机组合导航系统的姿态确定方法研究》PDF+DOC 为了解决小型无人机导航中的姿态确定问题，将小型四旋翼无人机作为研究载体，设计出一种组合导航系统姿态确定方法。采用最速下降法处理地磁仪与加速度计的数据来降低测量误差，引入无损卡尔曼滤波模型来抑制陀螺仪的漂移，并采用气压高度计来模拟GPS的效果，为系统提供实时飞行高度。应用该方法得到的导航数据用于无人机......
    6. 《模型集矿机测控系统过程级与测控回路的研究》PDF+DOC 水力式模型集矿机测控系统的过程级与测控回路是整个遥测遥控系统的主体部分。介绍了测控系统过程级与测控回路的设计思想，系统结构，工作原理，程序流程，实验结果以及由此而引出的结论。...
    7. 《微小型航姿测量系统及其数据融合方法》PDF+DOC 以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景，利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题，提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计......
    8. 《航模直升机微型组合导航与控制系统研究》PDF+DOC 以JR-260型航模直升机为研究对象，基于嵌入式Linux操作系统，开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate，集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机，以及R/C接收机脉位调制(PPM)航模舵机接口。......
    9. 《基于ARM的小型无人机飞行控制器设计》PDF+DOC 飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器，结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构，并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。...
    10. 《基于DSP的无人机飞控系统的硬件设计》PDF+DOC 为方便对无人机进行控制和管理，针对无人机性能指标、重量和体积要求，设计一种基于DSP TMS320F28335的飞行控制系统。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。