作者：陈坚,郑忠培 单位：中国空气动力学会 出版：《实验流体力学》2006年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLTLC2006040180 DOC编号：DOCLTLC2006040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对低速、自然稳定的小型无人机的特点，以控制无人机按预定航线自主飞行为目标，设计了具有双回路的PID控制的纵横向飞行控制律，以及优化的GPS系统(磁航向传感器补偿)导航算法，形成只需少量传感器和执行机构的飞行控制方案。该方案广泛适用于低速、自然稳定的小型无人机，具有良好的静态和动态特性，并且造价低廉、使用简单。

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