作者：张俊,周晖,王超,徐荣华,孙小磊,朱松盛 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2012年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2012090540 DOC编号：DOCGWDZ2012090549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。

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