作者:高倩,邹海林,柳婵娟,周莉 单位:华北计算技术研究所 出版:《计算机工程与应用》2012年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSGG2012030320 DOC编号:DOCJSGG2012030329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对传统联合概率数据关联(JPDA)算法仅利用传感器状态测量信息的不足,提出了一种融合目标多种特征信息的改进JPDA算法。该算法首先根据各种特征信息和目标之间关联度的定义,计算出各种特征信息的测量值与目标之间的关联度矩阵,然后利用D-S证据理论融合状态测量和多种特征信息,最后用融合后的关联概率修正JPDA算法得到的关联概率,以此对目标的状态进行更新。仿真实验表明,与原有的JPDA算法相比,所提改进算法的跟踪误差可降低约27至60个百分点。

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