《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC

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2. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
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5. 《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系，通过最近邻联合概率数据关联算法（ＮＮＪＰＤＡ）完成了二者......
6. 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 针对多机动目标跟踪问题 ，系统地讨论了其主要内容和各种算法 ，包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ，跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ，并对以后相关的研究方向进行了探讨。...
7. 《基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法》PDF+DOC 文章根据多传感器被动跟踪的特征，对传统的联合概率数据关联算法进行了修改，给出了求解联合事件概率的方法。利用同类数据的特点，采用了位置量测合并的方法，避免了计算量的增加。还开发了适用的生成可行矩阵的Ｍａｔｌａｂ程序。最后，进行了Ｍｏｍｔｅ Ｃａｒｌｏ。仿真实验，验证了文中算法能够很好地对多个目标进行精......
8. 《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC 文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法，提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法，首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合，然后应用融合后的量测，采用IMM算法实现对机动目标的跟踪。在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标，结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题，同时可以消......
9. 《基于红外和雷达的目标跟踪数据关联快速算法》PDF+DOC 在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上，提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法，即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计，然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联，易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明，MSFAFDA算法的计算量要比一般......
10. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......