作者：袁操,周德云,张堃 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2012060030 DOC编号：DOCDGKQ2012060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 未来战争中无人机的应用地位将大大提高，如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆，根据威胁圆的分布情况，构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图；结合各具体威胁信息，计算各路径段的代价值，形成有赋值的有向图，计算初始最优航路；利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求，对初始航路做缩短处理。运用Matlab编制图形化界面，得到仿真结果的图形显示。

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