作者：于尧,程建博,李迎春 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2017年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2017080240 DOC编号：DOCCUXI2017080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对携带成像传感器的侦察无人机的航迹规划问题，提出整体与局部航迹规划结合的方法；将侦察无人机航迹规划问题分解为两步：第一步，利用遗传算法全局搜索的优势对蚁群算法初始信息素过低进行改进，对无人机进行整体航迹规划；第二步，利用几何限制原则结合侦察无人机携带的成像传感器的特点进行局部航迹再规划；通过按照该方法规划出侦察无人机的航迹并取得较好效果的一个实例证明，该方法计算简化、贴合实际、针对性强，可为实际战场侦察无人机航迹规划提供了参考。

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