作者：李利,王玉菊 单位：中国劳动社会保障出版社有限公司 出版：《职业》2012年第21期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYJP2012210730 DOC编号：DOCZYJP2012210739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着我国经济的迅速发展，采用PLC技术来控制机械装置，已得到愈来愈广泛的运用。目前，自动分拣系统在工业生产领域里是一个研究的热点，该系统主要包括机械手的设计、机械手的安装、机械手的调试和PLC的控制指令编程、调试几大部分。本文正是以机械手为研究对象，结合PLC软件编程控制进行了一系列的研究探讨，最终设计出一套PLC在机械手分拣系统中的应用方法。目前机械手主要应用于在工业制造业中，机械手的运用可以实现生产的自动化。本文参考THJDME设备中上料机构设计机械手的动作过程，首先分析机械手的结构，然后分析机械手的动作过程，最后讨论如何进行控制。

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