《基于西门子PLC和变频器的物料分拣系统设计》PDF+DOC

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5. 《PLC物料自动上下料机械手控制系统的设计》PDF+DOC 本文从物料检测机实际工作要求出发，设计了一种采用机械手的自动上下料电路控制系统，该系统利用西门子S7-PLC作为控制器，能够服务于为物料检测的装置，做到了物料自动上下料作业，这样不仅可代替人工按照指定的工序进行上下料，还可以提高企业生产线的效率，并为后期的设备改进提供理论依据，具有较高的工程意义。...
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