《CAN总线液压支架监控系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于CAN总线的液压支架电液控制系统节点设计》PDF+DOC 煤矿井下综采工作面液压支架的姿态及推移控制是目前我国实现无人开采的主要瓶颈之一。电液控制是目前井下液压支架控制的主要方式，作为对液压支架姿态的监测和控制，电液控制系统的通信稳定性及可靠性是核心。本文分析了国内煤矿井下使用的支架电液控系统存在的诸多不足之处，结合CAN总线技术支持多主总线及分布式控制等......
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5. 《鱼雷制导系统CAN应用层协议的制定方法》PDF+DOC CAN总线应用层协议针对鱼雷制导实验室原理样机制定。该协议将总线通信信息分为专有和局部/全局广播信息2类，以标识符区别。并以CAN2.0A帧结构为基础，其帧报文格式由11位ID、1位RTR、4位DLC和数据域组成。标识符的分配采用预定义方式。11位ID则包括优先级、源节点、帧类型及应答要求4个功能段......
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