《基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计》PDF+DOC
作者:赵成刚,韩向可
单位:华北计算机系统工程研究所
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJY2010090380
DOC编号:DOCDZJY2010090389
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根据远程遥控的要求,基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构,给出了系统的硬件电路,根据实际要求制定了CAN总线应用层协议,并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线,使系统运行平稳、高效,能够满足作业现场的实际要求。
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