作者：许林云,张昊天,张海锋,徐业勇,徐铭铭,蒋雪松,张慧春,贾志成 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2014年第22期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2014220010 DOC编号：DOCNYGU2014220019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，实现自动对靶喷雾。通过对超声波、红外和激光3种传感器进行性能比较，及对超声波和激光2种传感器进行静态识别间距测试与分析，红外传感器受光强影响较大，超声波传感器识别间距超过800 mm，均不满足果园精确对靶喷雾控制要求，激光传感器静态识别间距只有20 mm，具有工作稳定、响应快速、方向性好等特点，故将激光传感器选为自动对靶喷雾机探测装置，并将激光传感器安装于喷头组件前方220 mm。采用连续3次检测靶标判别法设计了自动对靶喷雾系统，该系统可有效避免因激光光束较细而导致的将树冠内空洞、枝间间隙等误判为果树间空隙而出现的电磁阀频繁启闭动作。行驶速度为0.5 m/s时，自动对靶喷雾控制系统的动态靶标识别间距介于100~150 mm之间，行驶速度1.0 m/s时，动态靶标识别间距为200~250 mm。此外，该系统还具有提前及延后喷雾功能，自动对靶喷雾.....。

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