作者：谢兆里,李磊民 单位：西南科技大学 出版：《西南科技大学学报》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNGX2012040190 DOC编号：DOCXNGX2012040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点，采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距，以ARM9为核心设计了软硬件，在此基础上，研究了自适应加权平均数据融合算法，并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计，多传感器融合比单一传感器测量精度平均提高了47%，测量误差减小到0.5 cm以内，表明本系统提高了测量精度和可靠性。

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