作者：朱明强,侯建军,刘颖,苏军峰 单位：北京交通大学 出版：《北京交通大学学报》2012年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBFJT2012050160 DOC编号：DOCBFJT2012050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 室内定位技术的关键在于获取距离参数，在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂，接收RSSI信号存在较大噪声的情况，提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理，随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明，本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m，与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较，定位精度更高；比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠，能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求。

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