作者：范海红,沈水金 单位：绍兴文理学院 出版：《绍兴文理学院学报(自然科学)》2019年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXWZ2019020120 DOC编号：DOCSXWZ2019020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于MDS MAP算法中测量距离与节点坐标之间的非线性的关系，从而无法快速得到节点位置信息，而且由于MDS MAP算法在定位精度和定位误差等方面存在着不足，因此在此基础上引入扩展卡尔曼滤波对MDS MAP进行求精.以MDS MAP算法得到的定位位置为初始数据，利用SVD分解，得到定位坐标，然后同多建立EKF模型，对节点位置进行迭代，从而可以得到精度更高的位置信息.最后以Matlab软件做为仿真平台，在网络覆盖范围为100*100、通信距离为25、30和50的条件下，对改进前后的算法进行仿真，结果显示10次的仿真在精度和误差上都提高了5%。

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