《基于区域极点配置的隔震换能控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
2. 《六自由度主被动一体隔振平台鲁棒控制》PDF+DOC 针对六自由度主被动一体隔振平台的关键技术开展系统研究，具体内容包括控制系统的实验建模与控制器设计两大部分。根据实验辨识时的输入输出数据，利用最小二乘递推算法辨识出了系统的标称参数；考虑到实验建模的不确定性及隔振控制目的，应用基于H∞的混合灵敏度设计出鲁棒控制器。最终实验表明主被动一体隔振平台不仅可以......
3. 《基于量化依赖Lyapunov函数的时变时延网络控制系统的鲁棒控制》PDF+DOC 针对具有时变时延的网络控制系统，研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器，在网络环境下，系统的网络诱导时延小于一个采样周期，传感器为时钟驱动，控制器与执行器均是事件驱动，利用广义增广矩阵方法建立包含时延和量化信息的新的网络控制系统模型。在系统的稳定性分析中采用了一种新......
4. 《一致性检验方法在导弹多惯组测量中的应用》PDF+DOC 传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不确定性的前提，通过对多传感器一致性的检验，可以确定多传感器之间的测量误差，判断检测系统可靠性的程度。提出了应用概率距离测量对多传感器信息进行一致性检验的方法，并将此方法引入到基于多惯性测量组合的总线式导弹制导控制系统中。实例证明，该方法对于确保和提高测量导弹飞行......
5. 《H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用》PDF+DOC 本文将H∞控制理论用于磁悬浮球系统，应用混合灵敏度方法设计了控制器，并进行了实验验证。...
6. 《具有传感器故障的可靠圆盘极点配置》PDF+DOC 针对线性定常系统，提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上，给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可行性，并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性。...
7. 《基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制》PDF+DOC 针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点，设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器，并将两种控制进行了对比实验。结果表明，本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。...
8. 《多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题，研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型，定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式，在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上，根据线性矩阵不等......
9. 《一种非线性系统自适应观测器的仿真研究方法》PDF+DOC 感应电机无速度传感器的控制系统是典型的非线性系统，非线性系统的控制和分析可采用自适应观测器的方法。但采用此方法在极点配置时会存在不稳定区域的问题。因此，应用Lyapunov稳定性原理，给出了观测器的速度辨识率，并建立一个全阶自适应状态观测器。同时，为提高非线性系统的鲁棒性，建立了一个在MAT-LAB......
10. 《基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制》PDF+DOC 针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题，建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论，观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下，建立了无速度传感器感应电机直接转矩控......