作者:李红强,高贯斌 单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版:《机电工程技术》2012年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKF2012080370 DOC编号:DOCJXKF2012080379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识》PDF+DOC2010年第01期 王文,林铿,高贯斌,陈子辰 《基于改进指数型角速度规划的指关节控制研究》PDF+DOC2017年第10期 姬煜琦,蒋蓁 《用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究》PDF+DOC2001年第03期 韩俊伟,姜洪洲 《平地行走人体的三维动力学模型及其关节力学研究》PDF+DOC1996年第03期 陈大跃,林良明,卢钢,丁洪,孙志宏 《多关节扫描仪的关键技术》PDF+DOC2002年第Z1期 李亮 ,李德华 ,胡汉平 《无线远程可视控制机器人》PDF+DOC2012年第09期 徐波,高双喜 《圆光栅角度传感器的误差补偿及参数辨识》PDF+DOC2010年第08期 高贯斌,王文,林铿,陈子辰 《灵巧手中霍尔传感器测角精度的仿真研究》PDF+DOC2010年第10期 刘昊,彭光正,郭海蓉 《关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制》PDF+DOC2007年第07期 郭丽峰,张国雄,郑志翔,刘书贵,刘文耀 《基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计》PDF+DOC2013年第06期 孟广灿,于连栋,赵会宁,杜芸
  • 关节臂坐标测量机是一种新型非正交系坐标测量设备,相比传统的三坐标测量机,具有体积小、重量轻、灵活、轻便等特点,现已在机械制造、电子、汽车和航空航天等领域得到应用,具有巨大的应用前景。在前期工作的基础上设计出一种六自由度关节臂坐标测量机,该关节臂坐标测量机关节零件采用航空铝合金材料、连杆采用碳纤维材料,因而具有强度高、重量轻的特点,内置式平衡机构可减轻操作者劳动强度,精密的关节角度传感器保证了测量机的高精度。基于Open CASCADE和VC++6.0平台开发了关节臂坐标测量机的测量软件和标定软件,并进行了整机的联机调试,验证了系统的可靠性。

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