作者：刘昊,彭光正,郭海蓉 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2010年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2010100170 DOC编号：DOCYQXB2010100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 霍尔角度传感器通过检测转动磁铁产生的磁场，对仿人灵巧手指的关节转角进行非接触测量。通过有限元分析方法计算永磁铁周围磁感应强度的空间分布，研究磁铁与传感器的相对安装方位、磁铁与传感器间气隙的大小，以及磁铁的尺寸形状对传感器测角精度的影响，得到应用霍尔传感器与磁铁的选型方案，并指出在一定空间内多对霍尔传感器测角时，非配对磁铁对传感器的干扰不大，在灵巧手各个关节中使用霍尔传感器测量角度的方案可行。

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