作者:祝勇俊,朱学莉,刘文波,吴寅 单位:中国电子科技集团公司第21研究所 出版:《微特电机》2012年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWTDJ2012070180 DOC编号:DOCWTDJ2012070189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用Freescale高性能微处理器MC9S08JM60来设计EPS控制系统,同时采用模糊控制策略、增量式PID算法、综合补偿控制以及分层结构模块化设计思想,并利用基于软件冗余技术的容错方法来对系统进行改进,最后给出该控制系统的设计方案和相关设计内容,并进行相关的试验对控制效果进行检验。

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