作者：祝勇俊,朱树先,郭胜辉,赵景波 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2012年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2012050020 DOC编号：DOCZDHJ2012050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一，而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关，因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核，引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建，并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化，最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容，并进行相关的试验验证系统的有效性。

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