作者:赵国建,韩宝玲,罗庆生,王鑫 单位:中国电子科技集团公司第三十四研究所 出版:《光通信技术》2011年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGTXS2011070050 DOC编号:DOCGTXS2011070059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对工业码垛机器人安防系统的光电传感器在工作现场所采集的信号存在噪音和奇异性干扰的问题,提出了一种有效的去噪、奇异点检测和消除的方法。该方法以小波变换为基础,利用小波变换能有效地对信号去噪,且能表达出信号的局部奇异性,同时各奇异点的位置也可以得到检测进行相关处理。MATLAB仿真实验表明:该方法是有效可行的。

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