《基于加速度传感器的人体姿态跟踪角度算法》PDF+DOC
作者:李文锋,吴翔,孙俊,江鹏
单位:湖北工业大学
出版:《湖北工业大学学报》2011年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBGX2011040020
DOC编号:DOCHBGX2011040029
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人类肢体的运动可以简化为像连杆的刚性运动,而运动着的四肢与躯干之间总能形成一个角度关系.利用在人体手臂上固定三轴加速度传感器,通过一定的变换能实时计算出手臂与躯干上固定点的角度信息.基此设计了一种新的改进角度算法,通过实验对结果数据进行分析,并利用软件建立人体模型,在OSG平台上进行仿真,证明了算法的正确性以及在人体姿态跟踪中应用的可行性。
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