《超声探路车的自主导航行驶办法》PDF+DOC

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2. 《超声波自主探路车探测方法的改进》PDF+DOC 以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计，由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因，无法准确地测出障碍物的方位，不能有效地完成避障行驶。这里提出一种使用步进电机驱动小波束角超声传感器作扇形扫描的方法，使系统能够更准确地测得障碍物的方位，更有效地完成避障行驶。...
3. 《超声波自主探路车的转弯办法》PDF+DOC 自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的姿态，更有效地穿越障碍物，能在更狭小的弯道中行驶。...
4. 《基于超声传感器的避障小车系统设计》PDF+DOC 为了有效减少我国交通事故的发生，提高人民的生活水平，给越来越多拥有汽车的人带来方便，同时减少身边的安全隐患，设想如果可以实现汽车的智能化，使其可以自动避障，那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论，提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统，它以单片机为控制核......
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7. 《模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进》PDF+DOC 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术，研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息，而且处理这些信息的速度要快，要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程，从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性，并通过仿真结果对模......
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9. 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题，基于行为的控制结构思想，在此基础上提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径规划算法；根据传感器接收的障碍物和目标距离方位信息，将路径规划分成避障行为、趋向目标行为；结合模糊逻辑理论和人类驾驶经验，制定模糊规则，输出转角和速度；仿真结果表明，移动......
10. 《自主移动机器人局部优化导航算法研究》PDF+DOC 自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息，辨别出障碍物的位置，进行计算和自主决策.现有导航算法在面临U型等复杂环境时容易在僵死路径上产生反复，导致导航不能继续.文中提出了一种基于模糊逻辑的局部优化导航算法，采用“辨识-记忆”策略来处理传感器信息.在路径规划中保留最近......