《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC

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2. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
3. 《一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法》PDF+DOC 提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法。利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性，移除外界扰动对残差的影响，使残差只对故障信号敏感，从而提高故障检测的准确性，较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾。仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性，同时......
4. 《基于H_-/H_∞优化的风力发电机组传感器故障检测》PDF+DOC 建立了风力发电机组在干扰和传感器故障条件下的状态模型，并考虑了系统对故障的灵敏度和对干扰的鲁棒性，分析了H-/H∞优化方法下观测器增益的存在条件，结合线性矩阵不等式(LMI)方法与迭代算法，构造了一种最优故障检测系统。仿真结果表明，所设计的观测器对故障具有高灵敏度，同时又对干扰具有强鲁棒性，能有效地......
5. 《风力发电系统传感器故障诊断》PDF+DOC 针对非线性风力发电系统，提出了一种基于滑模观测器的传感器故障诊断方法.基于考虑传感器加性故障的非线性动态模型，利用T--S模糊理论建立风力发电系统全局T--S模型，设计模糊T--S系统滑模故障观测器，产生对故障具有敏感性的残差，实现故障检测.通过等价输出控制方法来维持滑模运动，直接获取故障信息，重构......
6. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
7. 《基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测》PDF+DOC 针对含未知干扰的航空发动机，提出了基于鲁棒自适应滑模观测器的故障检测方法。首先构建增维矩阵，将传感器故障转化为“虚拟”执行器故障，并将观测器增益求解方法转化LMI约束下凸优化问题。其次，设计了自适应律在线调整滑模增益，确保输出估计误差渐进稳定，且滑模运动在有限的时间内到达滑模面以实现鲁棒性，同时建立......
8. 《基于滑模观测器的传感器故障检测》PDF+DOC 针对故障检测中漏检和误检问题，提出了一种基于残差和故障估计相结合的故障检测方法。首先运用Schur补引理将观测器增益求解方法转化为非线性矩阵不等式约束下的多目标凸优化问题，设计合理的增益以解决鲁棒性问题；其次根据残差的随机特性，将数理统计应用于残差阈值的确定，使得检测结果更为可靠；再通过设计滑模观测......
9. 《基于滑模观测器的故障检测与重构方法》PDF+DOC 针对不确定控制系统的故障诊断问题，提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器，以实现系统的执行机构和传感器的故障重构，然后在对系统传感器的故障重构中，采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度，通过运用低通滤波器，将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示，并用......
10. 《基于鲁棒故障检测滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 本文讨论了鲁棒故障检测滤波器在喷气式发动机传感器故障诊断中的应用。鲁棒故障检测滤波器方法使残差既有干扰解耦特性又有方向特性。该滤波器的设计结合了未知输入观测器原理与Beard故障检测滤波器原理。利用未知输入观测器产生的残差对未知输入(干扰)具有鲁棒性，而特定方向性是基于BFDF技术获得的。最后举例说......