《一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法》PDF+DOC

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2. 《动态系统的容错技术》PDF+DOC 所讨论的动态系统的容错技术包括故障检测、故障定位和系统重构技术．文中研究了基于数学模型的容错技术，讨论了因数学模型不准而引起的故障检测和定位不鲁棒的问题，提出了若干增强鲁棒性的方法，对故障后的系统重构问题也作了简要介绍．...
3. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
4. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......
5. 《基于H_-/H_∞优化的风力发电机组传感器故障检测》PDF+DOC 建立了风力发电机组在干扰和传感器故障条件下的状态模型，并考虑了系统对故障的灵敏度和对干扰的鲁棒性，分析了H-/H∞优化方法下观测器增益的存在条件，结合线性矩阵不等式(LMI)方法与迭代算法，构造了一种最优故障检测系统。仿真结果表明，所设计的观测器对故障具有高灵敏度，同时又对干扰具有强鲁棒性，能有效地......
6. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
7. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
8. 《线性系统的故障检测和最优容错控制》PDF+DOC 针对系统中含有执行器故障和传感器故障的情况，研究了线性系统的故障检测和最优容错控制问题。利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律，并设计了能同时检测出故障状态和系统状态的增广的降维故障检测器，解决了最优控制中故障状态的物理不可实现问题，从而实现了系统的故......
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