作者：聂建华,燕婧婧 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2011030040 DOC编号：DOCDQCZ2011030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电机无速度传感器控制中，鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求，通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)，给出了一种永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方案。以角加速度的值为选取依据，判断电机的运动状态，针对稳态过程和动态过程分别选定两组参数，以保证滤波器的快速性和稳定性，进而实现EKF的自适应控制。仿真结果表明，与传统的EKF相比，本方法更具有实用性。

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