作者：苏闯,侯龙,孙梦瑶 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2020年第14期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2020140250 DOC编号：DOCJCYY2020140259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统是目前电机控制领域研究热点。针对无霍尔传感器的电机换相控制，提出采用滑模控制检测反电动势过零点，完成电机换相。为了得到精确的反电动势观测值并且减弱滑模控制的抖振现象，构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫稳定性理论，对滑模控制中的增益进行计算。为了解决转速计算中，因为求导微分环节影响PMSM转速控制，应用自适应算法计算转速。通过仿真和实验分析，验证所提方案能够准确得到PMSM反电动势和转速，实现PMSM精确换相控制。

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