作者：周彦,李建勋 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2011年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2011030370 DOC编号：DOCXTYD2011030379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)中的通信带宽和节点能量约束，提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先，对局部状态估计的方差阵进行压缩处理，取其对角上确界矩阵；再对压缩后的方差阵和状态估计向量进行K-均值矢量量化，送往融合中心(fusion center，FC)。其次，针对局部估计的未知或者不完整相关性，提出了不依赖于相关性的稳健航迹融合方法——内椭球逼近法(inner ellipsoidal approx-imation，IEA)用于簇首(cluster head，CH)的融合估计。仿真结果证明所提出算法的有效性：跟踪精度方面非常接近已有文献中的结果，而所需通信带宽远低于已有方法；通信能量方面，相对于随机选取激活节点策略，采用目标导向的动态分簇策略节省最高可达42%的能量。

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