作者：郭闯强,倪风雷,孙敬颋,刘宏 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2011年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2011020140 DOC编号：DOCDJKZ2011020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器的关节故障检测及容错策略》PDF+DOC2011年第03期 倪风雷,刘伊威,邹继斌,刘宏 《双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现》PDF+DOC2010年第11期 倪风雷,朱映远,顾义坤,党进,邹继斌 《基于FPGA的无刷直流电动机容错控制系统》PDF+DOC2020年第06期 温嘉斌,赵红阳,刘子宁 《基于神经网络的无刷直流电机传感器故障检测及容错系统》PDF+DOC2018年第10期 温嘉斌,赵红阳,刘子宁 《INS/GPS组合导航系统的容错研究》PDF+DOC1991年第02期 张汉国,张洪钺 《多自由度空间机构模块化关节研究》PDF+DOC2015年第03期 张庆利,王悦,张涛,贾磊,彭波,穆星科 《机械臂关节驱动组件一体化结构设计》PDF+DOC2016年第11期 杨素香,冯旭,王孝利,王红香 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC2012年第10期 王学飞,史士财,孙敬颋,张飞 《空间机械臂在轨快换高精度模块化关节的研制》PDF+DOC2012年第01期 孙敬颋,史士财,郭闯强,刘宏 《传感器和执行器故障检测与隔离方法》PDF+DOC2008年第04期 和卫星,陈晓平

    • 针对空间机械臂高可靠性要求，提出一种基于双绕组永磁同步电机的关节容错控制系统。与传统控制系统相比，该控制系统使得机械臂关节保持了较小的体积和重量，能够容忍主份和备份子系统之间发生多个不重叠故障，且能在单个子系统发生故障而断电的情况下，维持关节的不间断工作，从而解决了传统双绕组电机控制系统不能容忍电源及控制器出现故障的问题，提高了关节的容错能力。设计了电机驱动系统和控制器的容错控制策略，并基于关节冗余传感器信息，能够在两种位置传感器同时发生故障的情况下，实现对故障的在线检测。

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